Osnove teorije upravljanja s primjenama Osnovne informacije M092 (2+2+1) - 7 ECTS bodova Osnove teorije upravljanja s primjenama izvodi se u ljetnom semestru treće godine sveučilišnog preddiplomskog studija matematike i računarstva. Studenti će naučiti matematičke temelje teorije upravljanja dinamičkih sustava. Nakon odslušanog predmeta moći će konstruktivno analizirati svojstava sustava važna za upravljanje (stabilnost, upravljivost i obzervabilnost (mjerljivost)), bit će u stanju dizajnirati regulatore s željenim svojstvima te ih primijeniti na realnim sustavima. Teorijska znanja bit će primijenjena na problem upravljanja mobilnim robotima kroz rad na simulatoru kao i rad na stvarnom robotu. Sadržaj kolegija možete dohvatiti na sljedećem linku: PDF Nastavnici Nastavnik: izv. prof. dr. sc. Zoran Tomljanović Suradnik: doc. dr. sc. Matea Ugrica Osnovna literatura J. Hespanha, Linear Systems Theory, Princeton University Press, 2009 Z. Li, S. S. Ge, Fundamentals in Modeling and Control of Mobile Manipulators, CRC Press, 2013. S. M. Lavelle, Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006. A. Barrera, Advances in Robot Navigation, INTECH Open Access Publisher, 2011. W. E. Dixon, D. M. Dawson, E. Zergeroglu, A. Behal, Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots, Springer, 2001. Dopunska literatura Materijali Materijali su dostupni na internom Teams kanalu kolegija pomoću kojeg se odvija i sva interna komunikacija. Studenti su obvezni registrirati se na Teams kanal kolegija. Šifra kanala kolegija pomoću kojeg se možete pridružiti kolegiju nalazi se u rasporedu.